<aside> 💡 検査内容によりますが、当社の実測では AI 推論が 0.6〜31ms、6500万画素の画像転送が約14ms です。1回の検査はこれらの積み上げで決まり、多くの構成で数十msに収まります。「1品あたり100ms以下」というご要望は射程に入ります。

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先に結論

• 実測の目安は下表のとおりです。AI 推論は機能と画像サイズで 0.6〜31ms、6500万画素の画像転送で約14msです。
• 1回の検査時間を決めるのは画像処理だけではありません。撮像から判定出力までの合計で決まり、高画素の構成では画像転送が一番長くなることもあります。
• タクトタイムと1回の検査時間は別物です。検査を複数のポジションに分ける、あるいは同じ検査を複数台で並列に動かせば、1回の検査がタクトタイムより長くても設備は成立します。

実測ではどれくらいか

AI 推論の値は VB-3S2PRO-AI（GPU: RTX A2000）での測定です。機能別の一覧は関連ページに掲載しています。

この2つを積み上げても数十msです。1回の検査が100msを超えるかどうかは、画像サイズと検査内容で決まります。

<aside> ⚠️ 画像転送の値は取り込み側の実測です。検査処理を載せた状態で同じフレームレートが出るかは、検査内容ごとに評価が必要です。また AI 推論の時間は画像サイズと学習内容で変わります。

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タクトタイムとポジション（ステーション）

各ポジションが100ms周期で並行動作する例。タクトタイムは100ms、1品が通過する時間は400ms

ライン設備は、投入・撮像・検査・判定といった工程をポジション（ステーション）に分け、それぞれを並行して動かします。ここで区別が要るのが、タクトタイムとサイクルタイムです。

各ポジションが100msごとに動くのでタクトタイムは100msですが、1品が4つのポジションを通り抜けるには400msかかります。

このため「1品あたり100ms以下」という要件は、どちらを指すのかで話が変わります。